簡易檢索 / 檢索結果

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    移動式雙臂機器人之視覺導引裝配應用
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 賴家禋 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯陣列(FPGA)雙臂機器人運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統,達到視覺導引雙臂機器人控制及平行運算的目標。 視覺方面透過Bumblebee®2的雙眼鏡頭,再…
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